工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)維修虛擬仿真實(shí)訓(xùn)與考評(píng)系統(tǒng)
時(shí)間：2025-07-27 14:00:24 點(diǎn)擊次數(shù)：
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工業(yè)機(jī)器人機(jī)電控制與裝調(diào)虛擬擬真實(shí)驗(yàn)與考評(píng)系統(tǒng)
1、三維（3D）模型比例、數(shù)量、造型、搭接關(guān)系與真實(shí)機(jī)器人一致，而且建造設(shè)計(jì)貼圖高模，適用實(shí)際工業(yè)機(jī)器人拆卸裝配工序技藝，運(yùn)用專業(yè)工量具，分步驟解決拆卸裝配問題。
2、底底座部分功能數(shù)值（30個(gè)零件）表單
|
底座部分零件表單 |
|
序號(hào) |
零件名稱 |
（內(nèi)六角型號(hào)）數(shù)量/個(gè) |
備注 |
|
1 |
電纜導(dǎo)向裝置3與擺動(dòng)殼固定螺絲 |
M3*82 |
|
|
2 |
電纜導(dǎo)向裝置3 |
1 |
塑料材料 |
|
3 |
軸2齒輪箱與擺動(dòng)殼固定螺絲 |
M4*40 12 |
|
|
4 |
軸2電機(jī)與軸2齒輪箱 |
1 |
|
|
5 |
電纜支撐架固定板與擺動(dòng)平操作面板固定螺絲 |
M3*82 |
|
|
6 |
電纜支撐架固定板 |
1 |
|
|
7 |
擺動(dòng)平操作面板電纜支撐架與擺動(dòng)平操作面板固定螺絲 |
M3*84 |
|
|
8 |
擺動(dòng)平操作面板電纜支撐架 |
1 |
|
|
9 |
擺動(dòng)平操作面板與軸1齒輪箱固定螺絲 |
M4*25加墊圈16 |
|
|
10 |
擺動(dòng)殼與擺動(dòng)平操作面板固定螺絲 |
M4*25加墊圈8 |
|
|
11 |
帶機(jī)械停止的擺動(dòng)殼 |
1 |
|
|
12 |
電纜固定架與擺動(dòng)平操作面板固定螺絲 |
M3*82 |
|
|
13 |
電纜固定架 |
1 |
|
|
14 |
帶機(jī)械停止的擺動(dòng)平操作面板 |
1 |
|
|
15 |
擺動(dòng)平操作面板與電纜實(shí)驗(yàn)連接線裝置2固定螺絲 |
M3*83 |
|
|
16 |
電纜導(dǎo)向裝置2 |
1 |
塑料材料 |
|
17 |
底座蓋與底座固定螺絲 |
M4*25 4 |
|
|
18 |
底座蓋 |
1 |
|
|
19 |
電子回路板平操作面板與電子回路平操作面板支撐桿固定螺絲 |
M3*84 |
|
|
20 |
EIB電子回路板接地線連接口與底座連接螺絲 |
M3*8 1 |
|
|
21 |
EIB電子回路板架及主電纜束 |
M4*25 4 |
|
|
22 |
電子回路板平操作面板支撐板 |
4 |
自身帶螺紋 |
|
23 |
電纜導(dǎo)向裝置1與底座固定螺絲 |
M3*83 |
|
|
24 |
電纜導(dǎo)向裝置1 |
1 |
塑料材料 |
|
25 |
軸1齒輪箱與底座固定螺絲 |
M14*40 12 |
|
|
26 |
軸1電機(jī)與軸1齒輪箱 |
1 |
|
|
27 |
軸1電機(jī)線纜連接口固定架與底座固定螺絲 |
M3 82 |
|
|
28 |
軸1電機(jī)線纜連接口固定架 |
1 |
|
|
29 |
VK蓋 |
1 |
|
|
30 |
帶機(jī)械停止的底座 |
1 |
|
上下臂部分功能數(shù)值（45個(gè)零件）表單
|
序號(hào) |
零件名稱 |
（內(nèi)六角型號(hào)）數(shù)量/個(gè) |
備注 |
|
1 |
帶機(jī)械停止的下臂 |
1 |
|
|
2 |
軸3齒輪箱皮帶輪 |
1 |
|
|
3 |
軸3電機(jī)蓋 |
1 |
|
|
4 |
箱3電機(jī)蓋與下臂固定螺絲 |
M4*16加雙墊圈4 |
|
|
5 |
帶同步帶輪的軸3電機(jī) |
1 |
|
|
6 |
帶同步帶輪的軸3電機(jī)與下臂固定螺絲 |
M5*16加雙墊圈2 |
|
|
7 |
軸3齒輪箱 |
1 |
|
|
8 |
箱3齒輪箱轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定螺絲 |
1 |
|
|
9 |
軸3齒輪箱與下臂固定螺絲 |
M3*25 12 |
|
|
10 |
軸2齒輪箱涂抹潤(rùn)滑脂 |
|
|
|
11 |
下臂與軸2齒輪箱固定螺絲 |
M4*25加墊圈16 |
|
|
12 |
殼內(nèi)蓋 |
1 |
塑料材料 |
|
13 |
殼內(nèi)蓋與上臂(無(wú)手腕)固定螺絲 |
M3*8 1 |
|
|
14 |
軸4齒輪箱連接軸承 |
1 |
|
|
15 |
軸4弧形軸承 |
1 |
|
|
16 |
軸4外軸承隔高鋼圈 |
1 |
|
|
17 |
軸4外軸承 |
1 |
|
|
18 |
軸4齒輪箱鋼輪 |
1 |
|
|
19 |
軸4齒輪箱柔輪 |
1 |
|
|
20 |
軸4齒輪箱柔輪與軸4弧形軸承固定螺絲 |
M3*8 9 |
|
|
21 |
軸4齒輪箱鋼輪與上臂(無(wú)手腕)固定螺絲 |
M3*10 6 |
|
|
22 |
帶齒輪箱蓋板與波發(fā)生器的軸4電機(jī) |
1 |
|
|
23 |
軸4齒輪箱蓋板與上曾(無(wú)手腕) 固定螺絲 |
M4*20加墊圈4 |
|
|
24 |
軸4電機(jī)與上臂(無(wú)手腕）固定螺絲 |
M4*16加帶油封墊圈2 |
|
|
25 |
上臂 (無(wú)手腕) 電纜支撐架1 |
1 |
|
|
26 |
上督（無(wú)手腕) 電纜支撐架1與上臂（無(wú)手腕) 固定螺絲 |
M3*82 |
|
|
27 |
弧形軸承 |
1 |
塑料材料 |
|
28 |
電纜保護(hù)器 |
1 |
塑料材料 |
|
29 |
電纜保護(hù)器與上臂（無(wú)手胸）固定螺絲 |
M3*8 2 |
|
|
30 |
上臂(無(wú)手腕)與軸3齒輪箱固定螺絲 |
M3*20加墊圈16 |
|
|
31 |
下臂倒支座 |
1 |
捋順線纜 |
|
32 |
下臂側(cè)支座與軸3電機(jī)電機(jī)蓋固定螺絲 |
M4*16加墊圈4 |
|
|
33 |
軸3電纜保護(hù)蓋 |
1 |
塑料材料 |
|
34 |
軸3電纜保護(hù)蓋與下臂側(cè)支座固定螺絲 |
星型螺絲 2 |
|
|
35 |
下肢側(cè)支座電纜支撐架 |
1 |
|
|
36 |
下肢側(cè)支座電纜支撐架與下臂側(cè)支座固定螺絲 |
M3*8 2 |
用扎帶扎緊 |
|
37 |
上臂(無(wú)手腕)電纜支撐架2 |
1 |
|
|
38 |
上臂（無(wú)手腕) 電纜支撐架2與上臂（無(wú)手腕) 固定螺絲 |
M3*8 2 |
|
|
39 |
軸3同步帶 |
1 |
|
|
40 |
下臂蓋（左) |
1 |
塑料材料 |
|
41 |
下臂蓋（右) |
1 |
塑料材料 |
|
42 |
下臂蓋(左)與下臂側(cè)支座固定螺絲 |
M3*16 4 |
|
|
43 |
下臂蓋(右）與下臂固定螺絲 |
M3*164 |
|
|
44 |
殼蓋 |
1 |
塑料材料 |
|
45 |
殼蓋與上臂(無(wú)手腕)固定螺絲 |
M3*8 8 |
|
手腕部分功能數(shù)值（43個(gè)零件）表單
|
序號(hào) |
零件名稱 |
（內(nèi)六角型號(hào)）數(shù)量/個(gè) |
備注 |
|
1 |
手腕側(cè)蓋 |
2 |
塑料材料 |
|
2 |
手腕側(cè)蓋緊固螺絲 |
M3*8 6 |
|
|
3 |
軸6電機(jī)連接口線夾具連接螺釘 |
M3*8 1 |
|
|
4 |
連接器支座 |
1 |
塑料材料 |
|
5 |
連接器支座連接螺釘 |
M3*8 1 |
|
|
6 |
軸6電機(jī)線扎帶固定銅片 |
1 |
|
|
7 |
軸6電機(jī)線扎帶固定鋼片連接螺釘 |
M3*25 3 |
|
|
8 |
手腕殼 |
1 |
塑料材料 |
|
9 |
手腕殼連接螺釘 |
M3*8 1 |
|
|
10 |
傾斜蓋 |
1 |
塑料材料 |
|
11 |
傾斜蓋螺絲連接螺釘 |
M3*8 4 |
|
|
12 |
軸6電機(jī)線纜連接器蓋 |
1 |
塑料材料 |
|
13 |
軸6電機(jī)線纜連接器螺釘 |
M3*8 1 |
|
|
14 |
軸6線纜連接器支座連接螺釘 |
M3*8 2 |
|
|
15 |
拆卸六軸線纜連接器支座 |
1 |
塑料材料 |
|
16 |
軸5電極連接螺釘 |
M5*16 2 |
|
|
17 |
墊片 |
2 |
|
|
18 |
軸5電機(jī) |
1 |
|
|
19 |
軸6減慢速度器法蘭盤 |
1 |
|
|
20 |
軸6減慢速度器法蘭盤連接螺絲 |
M3*25 8 |
|
|
21 |
六軸波發(fā)生器 |
1 |
|
|
22 |
一字平頭螺絲 |
1 |
|
|
23 |
螺絲固定帽 |
1 |
|
|
24 |
軸6電機(jī) |
1 |
|
|
25 |
軸6電機(jī)固定螺絲 |
M4*16 2 |
|
|
26 |
墊片 |
2 |
|
|
27 |
軸6同步皮帶輪 |
1 |
|
|
28 |
一字平頭螺絲 |
1 |
|
|
29 |
腕端 |
1 |
|
|
30 |
腕端軸5減慢速度器軸承連接螺絲 |
M3*8 8 |
|
|
31 |
墊片 |
8 |
|
|
32 |
軸5誠(chéng)速器 |
1 |
|
|
33 |
軸5減慢速度器連接螺絲 |
M3*25 8 |
|
|
34 |
五軸減慢速度器油封 |
1 |
|
|
35 |
五軸減慢速度器油封墊片 |
1 |
|
|
36 |
五軸減慢速度器膠圈 |
1 |
|
|
37 |
軸5電纜支撐架 |
1 |
塑料材料 |
|
38 |
軸5電纜支撐架連接螺釘 |
M4*16 1
M3*8 2 |
|
|
39 |
手腕殼 |
1 |
塑料材料 |
|
40 |
手腕殼連接螺絲 |
M4*25 5 |
|
|
41 |
墊片 |
5 |
|
|
42 |
四軸過(guò)渡板 |
1 |
|
|
43 |
四軸過(guò)渡板連接螺絲 |
M3*16 4 |
|
控制儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜部分功能數(shù)值（18個(gè)零件）表單
|
控制儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜零件表單 |
|
序號(hào) |
零件名稱 |
（內(nèi)六角型號(hào)）數(shù)量/個(gè) |
備注 |
|
1 |
頂蓋 |
M3*6 6 |
|
|
2 |
左側(cè)蓋 |
M3*6 4 |
|
|
3 |
右側(cè)蓋 |
M3*6 4 |
|
|
4 |
風(fēng)扇罩 |
M3*6 2 |
含墊片 |
|
5 |
泄流器 |
M3*6 3 |
|
|
6 |
風(fēng)扇 |
M3*6 2 |
含墊片 |
|
7 |
系統(tǒng)電源 |
M4*8 4 |
含墊片 |
|
8 |
驅(qū)動(dòng)裝置 |
M4*6 4 |
|
|
9 |
中間層架 |
M3*6 7 |
|
|
10 |
安全臺(tái) |
M3*6 2 |
含墊片(外連接) |
|
11 |
安全臺(tái) |
M3*6 8 |
含墊片(外連接) |
|
12 |
過(guò)濾器 |
M4*6 4 |
|
|
13 |
配電板 |
M4* 6 2 |
外連接 |
|
14 |
配電板 |
M3*6 7 |
含墊片(內(nèi)連接) |
|
15 |
備用能源組 |
M4*8 2 |
含墊片 |
|
16 |
軸計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值 |
M4*6 4 |
外連接 |
|
17 |
軸計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值 |
M3*8 7 |
含墊片（內(nèi)連接) |
|
18 |
主板 |
M3*6 10 |
含墊片 |
3.含有概括工業(yè)機(jī)器人底座、下臂結(jié)合套件、上下臂結(jié)合套件連接部分、上臂、手腕、工業(yè)機(jī)器人整體和工業(yè)機(jī)器人控制儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜的拆卸裝配7個(gè)單元內(nèi)容；
4.每個(gè)單元含有概括自動(dòng)拆卸，手動(dòng)拆卸，拆卸考核、自動(dòng)裝配、手動(dòng)裝配、裝配考核6個(gè)模型塊；
5.自動(dòng)裝配拆卸過(guò)程應(yīng)用3D自由視角可自由旋轉(zhuǎn)縮放查看，就地實(shí)時(shí)顯露當(dāng)前拆卸裝配進(jìn)度，按照需要實(shí)行進(jìn)度調(diào)動(dòng)，進(jìn)度條中標(biāo)記拆卸裝配過(guò)程的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，點(diǎn)擊節(jié)點(diǎn)可實(shí)行快速的動(dòng)畫定位；
6.手動(dòng)裝配拆卸過(guò)程可自由旋轉(zhuǎn)縮放查看，界面左側(cè)顯露實(shí)操當(dāng)前結(jié)合套件的全部實(shí)操步驟，按照提醒反復(fù)實(shí)訓(xùn)，提供實(shí)操錯(cuò)誤提醒，系統(tǒng)能夠自動(dòng)記錄用戶的實(shí)操過(guò)程，并對(duì)實(shí)操數(shù)值實(shí)行解析給出評(píng)價(jià)；
7.拆卸裝配考核界面菜單中顯露分?jǐn)?shù)，按照錯(cuò)誤減分法，滿分100逐漸扣除錯(cuò)誤實(shí)操的分?jǐn)?shù)，并與拆卸裝配進(jìn)度權(quán)重相乘得到最終得分；
8.裝配拆卸過(guò)程按照顏色區(qū)分步驟清單中的已完成、當(dāng)前與未完成的步驟，按照需要可點(diǎn)擊清單中的某一步實(shí)行跳步驟實(shí)操練習(xí)，完成快速鎖定某一步驟的針對(duì)性學(xué)習(xí)掌控把握；
9.裝配拆卸過(guò)程界面上方配備有當(dāng)前實(shí)操的步驟提醒，配備有當(dāng)前結(jié)合套件拆卸裝配過(guò)程中所需的全部工量具庫(kù)，按照實(shí)操提醒將工量具庫(kù)中的零件與工量具跟隨鼠標(biāo)拖拽出來(lái)實(shí)行裝配與拆卸；
10.裝配拆卸過(guò)程當(dāng)位置合理正確時(shí)觸發(fā)高亮顯露松開鼠標(biāo)完成當(dāng)前步驟實(shí)操，界面下方配備有幫助模式與練習(xí)模式變換按鈕，完成零件的預(yù)放位置是否發(fā)光顯露，視角是否自動(dòng)變換至放置零件的最佳位置，完成自主練習(xí)功能，同時(shí)配備有重新開始按鈕可隨時(shí)重新開始練習(xí)；
11.裝配拆卸考核過(guò)程應(yīng)用3D自由視角可自由旋轉(zhuǎn)縮放查看，界面上方顯露當(dāng)前分?jǐn)?shù)與當(dāng)前實(shí)操執(zhí)行的時(shí)間，界面右側(cè)配備有當(dāng)前結(jié)合套件拆卸裝配過(guò)程中所需的全部工量具庫(kù)，工量具庫(kù)中的零部位件、工量具排列顯露必須是隨機(jī)的，從而杜絕學(xué)生在沒有掌控把握拆卸裝配工序技藝的現(xiàn)象下，經(jīng)過(guò)考核，界面下方顯露當(dāng)前結(jié)合套件實(shí)操的進(jìn)度，配備有提供并上交按鈕可隨機(jī)將當(dāng)前成績(jī)與所用時(shí)間提供并上交；
12.拆卸裝配考核可記錄有效實(shí)操過(guò)程，還含有考核時(shí)間、完成度、錯(cuò)誤的實(shí)操次數(shù)和綜合成績(jī)等信息。
13.工業(yè)機(jī)器人底座結(jié)合套件的拆卸裝配，提供VK蓋、底座、電纜導(dǎo)向裝置、底座蓋、碼盤電池組、EIB電子回路板、電子回路板平操作面板、電機(jī)線纜連接口、電子回路板平操作面板支撐桿、擺動(dòng)殼、擺動(dòng)平操作面板電纜支撐架、電纜固定架、電纜支撐架固定板、擺動(dòng)平操作面板、軸1電機(jī)及齒輪箱、軸2電機(jī)及齒輪箱；
14.工業(yè)機(jī)器人下臂結(jié)合套件的拆卸裝配，提供皮帶輪、軸3電機(jī)蓋、軸3電機(jī)、軸3齒輪箱、固定螺母；
15.上下臂結(jié)合套件連接部分的拆卸裝配，提供下臂結(jié)合套件、上臂結(jié)合套件、軸3同步帶、下臂側(cè)支座、軸3電纜保護(hù)蓋、下臂側(cè)支座電纜支撐架、上臂電纜支撐架、下臂殼、殼蓋；
16.上臂結(jié)合套件的拆卸裝配，提供殼內(nèi)蓋、連接軸承、外軸承結(jié)合套件、鋼輪與柔輪、軸4電機(jī)、上臂電纜支撐架、弧形軸蓋、電纜保護(hù)器；
17.手腕結(jié)合套件的拆卸裝配，提供軸4過(guò)渡板、手腕殼、線纜固定支撐架、膠圈、油封墊片、油封、軸5減慢速度器、腕端、皮帶輪、軸6電機(jī)、波發(fā)生器、法蘭、連接器制作、連接器蓋、傾斜蓋、扎帶固定鋼片、軸5電機(jī)、手腕殼、軸6線纜連接、線纜夾具、同步帶、手腕側(cè)蓋；
18.工業(yè)機(jī)器人整體拆卸裝配，提供底座、下臂、上下臂鏈接部分、上臂及手腕全部零件；
19.工業(yè)機(jī)器人對(duì)密封性要求極高，要求拆卸裝配過(guò)程中按照密封工序技藝多加抹布抹灰，螺栓涂密封膠，裝配時(shí)提供預(yù)擰緊，再校緊全部過(guò)程；
20.工業(yè)機(jī)器人控制儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜的拆卸裝配，提供米字型扳手、主板、軸計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值、備用能源組、配電板、過(guò)濾器、安全臺(tái)、中間層架、系統(tǒng)電源、驅(qū)動(dòng)裝置、風(fēng)扇、泄流器、風(fēng)扇罩、左右側(cè)蓋、頂蓋；
21.按照ABB控制儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜標(biāo)準(zhǔn)提供電氣元件的裝配、連線、運(yùn)用專業(yè)工量具解決專業(yè)問題；
22.拆卸裝配工量具含有：活口扳手、螺絲刀、軸承拉馬器、內(nèi)六角扳手等。
23.底座部分裝配按以下步驟實(shí)行：
（1）裝配軸1電機(jī)與軸1齒輪箱 ；
（2）裝上固定螺絲M4*40/12pas ；
（3）使用內(nèi)六角扳手(M4)擰緊 ；
（4）裝配電纜導(dǎo)向裝置1 ；
（5）裝上固定螺絲M3*8/3pcs ；
（6）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊 ；
（7）裝配軸1電機(jī)線纜連接口固定架 ；
（8）裝上固定螺絲M3*8/2pcs ；
（9）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊 ；
（10）裝配VK蓋 ；
（11）裝配電子回路板平操作面板支撐桿 ；
（12）裝配EIB電子回路板架 ；
（13）裝上固定螺絲M3*8/4pcs ；
（14）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊 ；
（15）裝配底座殼 ；
（16）裝上固定螺絲M4*25/4pcs ；
（17）使用內(nèi)六角扳手(M4)擰緊 ；
（18）拿出擺動(dòng)平操作面板 ；
（19）裝配電纜導(dǎo)向裝置2 ；
（20）裝上固定螺絲M3*8/3pcs ；
（21）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊 ；
（22）裝配電纜固定架 ；
（23）裝上固定螺絲M3*8/2pcs ；
（24）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊 ；
（25）裝配擺動(dòng)殼 ；
（26）裝上固定螺絲M4*25/8pcs ；
（27）使用內(nèi)六角扳手(M4)擰緊 ；
（28）裝上固定螺絲M4*25/16pcs ；
（29）使用內(nèi)六角扳手(M4)擰緊 ；
（30）裝配擺動(dòng)平操作面板電纜支撐架 ；
（31）裝上固定螺絲M3*8/4pcs ；
（32）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊 ；
（33）裝配電纜支撐架固定板 ；
（34）裝上固定螺絲M3*8/2pcs ；
（35）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊 ；
（36）裝配軸2電機(jī)與軸2齒輪箱 ；
（37）裝上固定螺絲M4*40/12pcs ；
（38）使用內(nèi)六角扳手(M4)擰緊 ；
（39）裝配電纜導(dǎo)向裝置3 ；
（40）裝上固定螺絲M3*8/2pcs ；
（41）使用內(nèi)六角扳手(M3)擰緊 ；
24.手腕部分拆卸按以下步驟實(shí)行：
（1）使用內(nèi)六角扳手拆卸手腕側(cè)殼（右側(cè)）螺絲，卸下手腕側(cè)殼（右側(cè)）；
（2）使用內(nèi)六角扳手拆卸手腕側(cè)殼（左側(cè)）螺絲，卸下手腕側(cè)殼（左側(cè)）；
（3）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸6電機(jī)連接口線夾具連接螺釘，然后卸下軸6電機(jī)連接口夾具；
（4）使用內(nèi)六角扳手拆卸連接器支座螺釘，然后卸下連接器支座；
（5）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸6電機(jī)線扎帶固定鋼片螺釘，然后卸下6軸電機(jī)線扎帶固定鋼片；
（6）使用內(nèi)六角扳手拆卸手腕殼螺釘，然后卸下手腕殼；
（7）使用內(nèi)六角扳手拆卸傾斜蓋螺釘，然后拆卸傾斜蓋；
（8）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸6電機(jī)線纜連接器蓋螺釘，然后卸下軸6電機(jī)線纜連接器蓋；
（9）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸6電機(jī)線纜連接器螺釘，然后卸下軸6電機(jī)線纜連接器；
（10）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸5電機(jī)螺釘；
（11）拆卸同步帶；
（12）拆卸軸5電機(jī)，拆卸完畢后翻轉(zhuǎn)5軸到合適位置；
（13）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸6減慢速度器法蘭螺釘，然后拆卸軸6減慢速度器法蘭；
（14）使用一字螺絲刀拆卸軸6減慢速度器波發(fā)生器螺釘，然后卸下軸6減慢速度器波發(fā)生器；
（15）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸6電機(jī)螺絲釘，然后卸下軸6電機(jī)；
（16）使用一字螺絲刀拆卸軸6同步帶輪螺釘，然后卸下軸6同步帶皮帶輪；
（17）使用內(nèi)六角扳手拆卸腕端軸5減慢速度器軸承連接螺釘，然后拆卸腕端；
（18）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸5減慢速度器螺釘，然后卸下軸5減慢速度器（同時(shí)卸下油封墊片，油封，膠圈）；
（19）使用內(nèi)六角扳手拆卸電纜支撐架螺釘，然后卸下電纜支撐架；
（20）使用內(nèi)六角扳手拆卸手腕殼連接螺釘，然后卸下手腕殼；
（21）使用內(nèi)六角扳手拆卸軸4過(guò)渡板連接螺釘，然后將軸4過(guò)渡板從銷上卸下；
常見問題：
1、如果我要購(gòu)買工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)維修虛擬仿真實(shí)訓(xùn)與考評(píng)系統(tǒng)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)維修虛擬仿真實(shí)訓(xùn)與考評(píng)系統(tǒng)是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)維修虛擬仿真實(shí)訓(xùn)與考評(píng)系統(tǒng)的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)維修虛擬仿真實(shí)訓(xùn)與考評(píng)系統(tǒng)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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